Arne Jacobsen zaprojektował ten urządzenie, wśród wielu innych funkcji, w hotelu SAS Royal w Kopenhadze, w 1957 roku. Lampa stołowa daje przyjemne światło ukierunkowane w dół z białym wewnętrznym odcieniem. Ponadto odcień można przechylić do regulacji rozkładu światła.
Rodzina Lampy AJ jest uważana za projekt, który Jacobsen jest najbardziej znany na całym świecie. Oprócz stolika AJ rodzina AJ składała się również z małej lampy stołowej, lampy podłogowej, lampy ściennej, a także lampy zamontowanej na stole, która można znaleźć wokół hotelu SAS Royal po jego inauguracji w 1960 roku.
Czysty wyróżniający się kształt lampy AJ z jej nieskazitelnym światłem można było zobaczyć w całym hotelu w miedzi i stali nierdzewnej. Wraz z AJ Royal rodzina AJ Lamp była częścią ogólnej koncepcji projektowej, którą Jacobsen stworzył dla hotelu. Praktycznie sam zaprojektował wszystko. Podobieństwa między liniami prostymi a kombinacją prostych i zakrzywionych kątów w konstrukcji lampy AJ są również widoczne w geometrycznych konturach jego budynków.